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介绍步进电机可以做到减速控制的原理

浏览次数159       日期2018-02-27
       步进电机是实现机电一体化关键产品中的执行元件♤被人们广泛使用在现代化的各种自动化减速控制系统中⊙但是因为现代微电子与计算机技术的高速发展♤导致各行各业对于步进电机的需求量也是与日俱增♤所以现在的国民经济中各个需要减速控制的领域基本都有应用⊙

步进电机减速机
步进电机减速机

 
       步进电机作为一种执行元件♤它能够将电脉冲转化为角位移⊙简单的说是指步进电机驱动器每接收到一个脉冲信号♤就能够驱动电机按照以设定好的方向转动一个固定的角度♤并且它旋转是以固定的角度运行⊙所以丝瓜视频最新版下载,丝瓜官方版苹果软件下载,丝瓜视频sigua,成版人抖音app豆奶可以通过控制脉冲数量来控制角位移量♤从而达到精准定位⊙同时能够通过控制脉冲频率控制电机转动的速度与加速度进行调速⊙其作为一种控制专用的特种电机♤因为没有积累误差(精度为100%)♤从而被广泛应用在各种开环控制场所⊙

       一.与步进电机相关的概念㊣


       步进电机的精度步进电机的精度为100%♤并不会累积误差⊙
       步踞角电机转动的角度对应每一个发送的脉冲⊙
       定位转矩指电机不通电的时候♤定子锁住转子的力矩⊙
       运行频率指不失步运行中♤步进电机的最高频率⊙
       细分驱动器主要是减弱或消除电机的低频振动♤从而提高电机的运作精度、降低运行噪音⊙

       二.步进电机的控制原理㊣


       步进电机非常适合于单片机控制♤因为它是可以将脉冲信号转变成角位移的数字控制电机⊙
       它与其他控制电机最大的区别在于它靠控制输入脉冲信号进行控制⊙即电机的总转动角度由输入脉冲数决定♤而它的转速由脉冲信号频率决定⊙
       步进电机的驱动电路由控制信号工作♤而控制信号由单片机产生⊙基本原理如下所述
       (1)控制换相顺序⊙
       通电换相的过程被称为脉冲分配⊙举个列子♤例如三相步进电机的各相通电顺序为A-B-C-D这样的三拍工作方式♤那么通电控制脉冲就必须按照A、B、C、D的顺序进行分别控制通断电⊙
       (2)控制电机转向⊙
       如果工作方式是给定了正序换相通电♤那么电机就是正常运转㊣如果给定反序通电换相♤那么电机就会反向运转⊙
       (3)控制电机速度⊙
       步进电机接收的控制脉冲数量决定了旋转步数⊙而脉冲之间的间隔越短♤电机的旋转频率就越快⊙这时调整单片机发出的脉冲频率能够进行调速⊙
       申力电机拥有专业的减速步进电机生产研发能力♤是一家大型的步进电机厂家⊙产品品类众多、质量有保证♤产品生产能力年产百万台⊙

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