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步进电机的闭环控制

浏览次数135       日期2018-05-30
        开环操控的步进电机驱动体系♤其输人的脉冲不依赖于转子的方位♤而是事先按必定的规则给定的⊙缺陷是电动机的输出转矩加快度在很大的程度上取决于驱动电源和操控方法⊙关于不同的电动机或许同一种电动机而不同的负载.很难找到通用的加减速规则♤因而使提高步进电机的性能指标受到限制⊙
 
        闭环操控是直接或间接地检测转子的方位和速度♤然后经过反应和适当的处理♤主动给出驱动的脉冲串⊙选用闭环操控♤不只能够取得更加精确的方位操控和高得多、平稳得多的转速♤而且能够在步进电机的许多其他领域内取得更大的通用性⊙
步进电机
        步进电机的愉出转矩是励磁电流和失调角的函数⊙为了取得较高的输出转矩♤有必要考虑到电流的改变和失调角的巨细♤这关于开环操控来说是很难完成的⊙
 
        根据不同的运用要求♤步进电机的闭环操控也有不同的方案⊙主要有核步法、延迟时刻法、带方位传感器的闭环操控体系等⊙其间编码器的分辨率有必要与步进电机的步矩角相匹配⊙该体系不同于一般操控技能中的闭环操控♤步进电机由微机宣布的一个初始脉冲发动♤后续操控脉冲由编码器发生⊙
 
        编码器直接反映切换角这一参数⊙但是编码器相关于电动机的方位是固定的⊙因而宣布相切换的信号也是必定的♤只能是一种固定的切换角数值‘选用时刻延迟的方法可取得不同的转速⊙在闭环操控体系中♤为了扩展切换角的规模♤有时还要插人或删去切换脉冲⊙一般在加快时要插人脉冲♤而在减速时要删去脉冲♤然后完成电动机的加快和减速操控⊙

        在固定切换角的情况下♤如负载添加♤则电动机转速将下降⊙要完成匀速操控可利用编码器测出电动机的实践转速(编码器两次宣布脉冲信号的时刻距离)♤以此作为反应信号不断的调理切换角♤然后补偿由负载所引起的转速改变⊙
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