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闭环步进电机运行控制精度系统介绍

浏览次数158       日期2019-05-28
        步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定♤在低端行业应用广泛♤步进电机运动控制实现全闭环♤以前是工控行业的一大难题⊙主要问题有两个♤原点的不确定性和失步♤目前♤采用高速光电开关作为步进电机控制系统的原点♤这个误差在毫米级♤所以在精确控制领域♤是不能接受的;另外♤为了提高运行精度♤步进电机系统的驱动采用多细分♤有的大于16♤假如用在往复运动过程中♤误差大的惊人♤已经不能适应加工领域♤闭环步进电机全闭环控制系统♤以适应目前运动控制领域的需求应运而生⊙
 
 
闭环步进电机
 
闭环步进电机以其精准的控制♤在精确控制领域大放异彩♤在印刷等多个行业得到广泛应用⊙
 步进电机技术指标
1)输入输出相应频率≤1M;
2)脉冲同步时间误差≤10ms;(主要延误在反向修正♤不考虑反向修正♤≤10us);
3)重定位电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分);
4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分);
5)适应PNP,NPN接口;
6)适应伺服脉冲控制;
7)适应各种编码其接口
 
步进电机失步控制根据编码器的反馈数据♤实时调整输出脉冲♤根据失步调整程度♤采取相应办法⊙
步进电机硬件连接硬件连接加装编码器♤根据细分要求♤采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈⊙
步进电机原点控制根据编码器的Z信号♤识别、计算坐标原点♤同数控系统相同♤精度可以达到2/编码器解析度×4⊙
 
  步进电机电路原理描述电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率♤电源3.3V,利用2596开关电源♤将24V转为3.3V,方便实用♤输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算♤及时修正输出脉冲量和频率⊙
 
  步进电机应用描述本电路有两种模式♤返回原点模式和运行模式⊙当原点使能开关置位时♤进入原点模式♤反之♤进入运行模式⊙在原点模式♤以同步于输入脉冲的频率输出脉冲♤当碰到原点开关后♤降低输出脉冲频率♤根据编码器的Z信号♤识别、计算坐标原点⊙返回原点完成后♤输出信号⊙此信号及其数据在不断电的情况下♤永远保持⊙在运行模式♤以同步于输入脉冲的频率输出脉冲♤同时计算反馈数据♤假如出现误差♤及时修正⊙另外♤大惯量运行时♤加减速设置不合理的情况下♤可能会及时反向修正⊙
 
   申力步进电机运动控制完美解决上述问题♤丝瓜视频最新版下载,丝瓜官方版苹果软件下载,丝瓜视频sigua,成版人抖音app豆奶的步进电机实现全闭环控制♤毫不逊色于伺服系统♤特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合♤优于伺服系统⊙
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