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闭环步进电机在应用中的优势特点讲解

浏览次数142       日期2019-07-01
        闭环步进电机控制系统是控制系统的一种类型⊙具体内容是指 把控制系统输出量的一部分或全部♤通过一定方法和装置反送回系统的输入端♤然后将反馈信息与原输入信息进行比较♤再将比较的结果施加于系统进行控制♤避免系统偏离预定目标⊙闭环步进电机控制系统利用的是负反馈⊙ 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统♤又称反馈控制系统⊙
 
 
闭环步进电机
 
同开环步进电机控制系统相比♤闭环步进电机控制具有一系列优点⊙在反馈控制系统中♤不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化)♤只要被控制量偏离规定值♤就会产生相应的控制作用去消除偏差⊙因此♤它具有抑制干扰的能力♤对元件特性变化不敏感♤并能改善系统的响应特性⊙但反馈回路的引入增加了系统的复杂性♤而且增益选择不当时会引起系统的不稳定⊙为提高控制精度♤在扰动变量可以测量时♤也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统⊙
 
以前好多的步进电机都是开环控制的♤它的这个轴端没有编码器♤但是随着丝瓜视频最新版下载,丝瓜官方版苹果软件下载,丝瓜视频sigua,成版人抖音app豆奶技术的发展♤好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了♤那么它有什么好处了好处就是可以进行闭环控制了⊙如果步进电机在开环电路中驱动♤它在高速转动的时候♤就会产生失步、震动以及高速运行困难等问题♤那么什么叫做失步了就是假设丝瓜视频最新版下载,丝瓜官方版苹果软件下载,丝瓜视频sigua,成版人抖音app豆奶的PLC发出1000个脉冲而是只走了990个脉冲♤它丢失了那几个脉冲♤这个就叫做失步⊙丝瓜视频最新版下载,丝瓜官方版苹果软件下载,丝瓜视频sigua,成版人抖音app豆奶在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度♤反馈给步进驱动器形成闭环控制⊙这样它就不容易失步了♤丝瓜视频最新版下载,丝瓜官方版苹果软件下载,丝瓜视频sigua,成版人抖音app豆奶让它走1000个脉冲♤它必须要走完返回1000个脉冲才会停下来♤这个就跟伺服是一样了♤这样就不容易失步了⊙但是步进电机的精度不行♤因为在绝对控制中定位这个精度主要在于编码器♤安装在这个步进电机上面的编码器♤它每转也就4000来个脉冲的样子♤最多有10000个脉冲♤而丝瓜视频最新版下载,丝瓜官方版苹果软件下载,丝瓜视频sigua,成版人抖音app豆奶安装在伺服电机上的编码器它转一圈就是上百万个脉冲♤100万♤200万都可以♤所以说它的精度不一样⊙
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