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步进电机驱动器关键性指标参数详解

浏览次数190       日期2019-09-12
        步进电机驱动器的关键指标参数特点介绍
1♤负载由步进电机驱动器上供给电压决定♤电压高♤流过电流大♤力矩大(当电压确定后♤可以依据步进驱动器上拨码开关设置对应电流调整负载大小) ㊣还和步进电机的接线方法有关(步进电机串联接法♤力矩大、低转速♤电机发热小㊣并联接法♤高转速、性能好♤但是电机发热大)
 
步进电机驱动器
 
2♤转速主要由控制器发出的脉冲信号频率决定㊣但是调整驱动器细分(拨码开关)使得电机每转一圈脉冲数变化♤使得发同样脉冲频率时电机的转动角度不一样♤间接影响了转速⊙    
补充说明细分细分主要目的是减弱或者消除步进电机的低频振动♤提高电机的运行速度只是细分技术的一个附带功能♤主要还是通过设置脉冲频率控制转速⊙   
 
3♤精度由步进电机的步距角和步进驱动器设置细分(拨码开关)决定⊙
a♤知道步进电机步距角的含义可以直接查步进电机手册或者利用公式     
步距角=360度/(2*m*k)   m为定子绕组的相数、z为转子的齿轮数♤k为通电方式♤m相m拍时♤k=1㊣m相2m拍时♤k=2 ⊙  
b♤细分通过驱动器中的电路方法把步距角减少(步距角越小♤控制器精度越高)♤比如步距角1.8度♤那么5细分后步距角就是0.36度㊣原来一圈需要200个脉冲♤现在需要1000个脉冲⊙   
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