热门关键词
步进电机驱动器
步进马达
步进电机
减速步进电机
闭环电机
新闻动态
您现在的位置主页 >> 新闻动态 >> 行业动态
深圳市申力微特电机有限丝瓜视频最新版下载,丝瓜官方版苹果软件下载,丝瓜视频sigua,成版人抖音app豆奶
全国热线0755-27892991

地址深圳市宝安区西乡镇鹤洲南片工业区阳光工业园B2栋3楼

电话0755-27892991

传真0755-27893359

E-mailLuozhubo@vip.163.com

关于步进电机有没有编码器 怎么加装编码器的相关解答

浏览次数98       日期2019-09-17
        步进电机没有编码器 如果你想在步进电机上加编码器可以步进电机双轴伸♤在后面轴上面加编码器⊙
  步进电机是执行原件♤编码器属于反馈系统♤编码器配合步进电机使用♤用PLC控制其运行⊙按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器♤驱动器给步进电机提供相应电流使其运行♤当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC♤PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器♤当步进电机没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行⊙(伺服电机就是此种装置)♤其实编码器会不停的反馈当前位置给PLC♤PLC根据反馈值与目标值进行比较♤调整转子转动的角度⊙
 
步进电机
 
  当然会不会停稳♤停止后是不是自己想要的位置♤这个要看电机有无制动装置当然低速运行的话♤一般进给精度都能满足⊙
  还有一种就是提前计算好步进电机进给需要的脉冲数♤然后用PLC编程♤运行这么多脉冲数♤步进电机停止♤编码器反馈此时电机位置♤形成半闭环控制⊙另外的高速定位♤PLC程序里面就可以设置快到位置的时候电机进行减速进给♤可满足定位精度⊙
 
  步进电机如何加编码器
  步进电机加编码有点鸡肋♤就是浪费资源㊣因为步进电机没法实时响应♤必须有一个加速减速过程㊣
 
  例用带谐波减速器的东方步进马达♤减速比100:1 步距角0.0072°♤想加个编码器来防止丢步等等♤以下是方法
 
  答原则上也可以在丝杠的一头装电机♤另一头装编码器⊙不过这样会受到减速机精度的影响♤可能出现对丢步的误判⊙加编码器最好是双出轴的电机♤电机后端加编码器♤伺服电机都是这样做的♤除非你是特殊使用或是条件限制(没有双出轴)⊙一般是加工2500线的就可以♤线数太高也是浪费⊙
 
  另外编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率大致相同就好⊙如果驱动器上细分很高♤而又只想检测是不是丢步了♤编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了⊙
 
  步进电机加编码器的意义
  步进电机虽然是可以精确控制的器件♤但是是开环的♤需要加装编码器以实现闭环反馈控制;并可测得步进电机失步和旋转或移动速度♤以用于动态速度控制⊙对于这种说法♤小编觉得第一点开环控制需要编码器实现闭环反馈还算是可以理解♤因为小编自己在使用中♤偶尔也会因为步进电机的线连接不好♤而导致步进电机并未能正常工作⊙对于第二点步进电机的速度控制就觉得不是很有必要♤因为通过控制步进电机的脉冲频率就已经能够实现调速了♤实在不觉得有必要再使用外部反馈⊙
TAG标签步进电机

相关资讯

在线客服
关注申力
 
<